In dit artikel wordt de selectie van een interessegebied ("region of interest", afgekort ROI) voor het Telraam S2-apparaat beschreven. Verder in dit artikel vind je:
Een uitleg over "Hoe selecteert u uw ROI?".
Voorbeelden en richtlijnen voor een correcte "ROI-selectie".
Waarom een ROI bij het Telraam S2?
Een van de grote verbeteringen in de kwaliteit van leven van de Telraam S2 sensor ten opzichte van onze eerste op Raspberry Pi-gebaseerde Telraam is de vaste, ingebouwde groothoekcamera die de weliswaar zwakke externe camera-unit van het eerdere apparaat vervangt. Dit elimineert het risico dat een aparte camera-unit losraakt en onbedoeld van de straat af kantelt, waardoor het vastleggen van dagelijkse achtergrondbeelden overbodig wordt, omdat het gezichtsveld (FOV) niet meer kan veranderen.
Het gebied dat de camera-unit van een Telraam S2 kan zien loopt van bijna helemaal verticaal naar beneden, tot iets boven de horizon. Daardoor is er praktisch geen deel van de straat waar hij geen weggebruikers zou kunnen detecteren, met uitzondering van mensen die vlak onder het raam passeren, maar bij dergelijke hoeken is de kans groot dat een deel van het raam of het gebouw toch in de weg zit.
In de meeste gevallen is dit brede gezichtsveld echter niet nodig, omdat het verkeer zich in een veel beperkter gebied afspeelt en Telraam geen gebieden hoeft te bewaken die vrij zijn van verkeer, zoals bijvoorbeeld de lucht, de gebouwen aan de overkant van de weg of een voortuin voor uw huis. Daarom heeft Telraam S2 de mogelijkheid om de ROI te beperken tot een beperkter gebied, dat we het interessegebied noemen, of eenvoudigweg de ROI. Hoewel Telraam S2 automatisch de ROI kan selecteren die het het beste vindt, wordt gebruikers aangeraden om de ROI-selectie zelf te verfijnen, omdat dit veel voordelen heeft ten opzichte van een automatische instelling:
Een handmatige ROI-instelling geeft visuele feedback over wat de Telraam S2 werkelijk ziet.
Een optimaal ingestelde ROI levert de hoogste nauwkeurigheid in termen van het aantal weggebruikers. De AI in het Telraam S2-toestel gebruikt dezelfde (lage) beeldresolutie, ongeacht de ROI-instelling. Op een smal ingestelde ROI kan een voetganger 4 pixels hoog zijn, terwijl hij op de breedste ROI minder dan 2 pixels kan zijn. Dit betekent dat voor een betere resolutie van kleine weggebruikers, zoals voetgangers aan de andere kant van de weg, de smalste ROI moet worden gekozen die nog steeds alle weggebruikers omvat, samen met de minste hoeveelheid statisch gebied.
Hoe selecteert u uw ROI?
De ROI kan worden ingesteld via de pagina "Camerabeelden".
Op het dashboard verschijnt als er nog geen ROI is ingesteld. Klik op de knop "Set Region of Interest (ROI)" om deze actie uit te voeren. Er wordt om een groothoekbeeld gevraagd en u wordt gevraagd een van de zoomopties te kiezen die als gekleurde vierkantjes worden weergegeven.
ROI-selectie voorbeelden
Om goede ROI-selectiepraktijken beter te illustreren, hebben we twee voorbeeldmock-ups gemaakt met beelden met een hogere resolutie van een GoPro-camera.
Voorbeeld #1 hieronder toont een straat waar het wegdek dicht onder de camera ligt, dus moeten we een van de ROI's selecteren die naar de onderste delen van het beeld kijken (6 tot 10). De optimale ROI in dit geval is 8, omdat het alle gebieden van het beeld dekt waar verkeer zich binnen verplaatst, van het trottoir helemaal onderaan tot het trottoir aan de overkant van de weg, achter de geparkeerde auto's. Het kiezen van een smallere ROI (zoals 9 of 10) zou betekenen dat we het verkeer aan de andere kant van de weg wegknippen, terwijl het kiezen van een bredere ROI (zoals 7 of 6) bovenop wat ROI 8 al omvat alleen verkeersvrije, stilstaande delen - zoals de huizen aan de overkant - zou toevoegen. 
Voorbeeld #2 hieronder toont een situatie waar het wegdek veel verder verwijderd is van de camera, en een groot deel van de breedst mogelijke ROI - het onderste deel - statisch is, en nooit verkeer zal bevatten. De optimale ROI is hier nummer 4, die inzoomt op de bovenste helft van het beeld, waarbij zoveel mogelijk van de statische voorgrond wordt weggelaten, en dit zonder in de gebieden met verkeer te snijden.
